科创中国

冬奥之约 “粤”来越精彩

作者：刘肖勇 张文鑫 谢子亮 麦芷铭 祝普强

  在惊艳世界的开幕式中，一片巨型的“雪花”为北京2022年冬奥会拉开帷幕。连日来，精彩的赛事，科技感拉满的各种设备爆红全网。在这股冬奥热潮之中，来自广东的吉祥物“冰墩墩”、可实现“天上掉馅饼”的机器人餐厅以及薄如纸片的体温贴都成了“顶流网红”。

    其实，默默护航冬奥的“广东智慧”远不止这几种。在赛事的准备和进行中，更多的广东力量正发挥着重要的作用。

史上火炬传递创举，核心技术广州南沙研发

2月2日，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中出现神奇的一幕，第二百五十五棒火炬手是一台水陆两栖机器人，和第二百五十六棒变结构机器人在水下实现精准对接点火，实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。

记者了解到，两栖机器人的悬停定位技术是由广州南沙科研单位广东智能无人系统研究院（以下简称“智能院”）参与研发的，为水下精准对接提供了技术基础，科研团队克服种种难关，终于在虎年新春完美实现水下对接。

在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给一台水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；一台水下变结构机器人向其靠拢，两台机器人手持火炬在水下精准对接点火；水下变结构机器人手持点燃火炬从冰洞口出水，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。

据了解，这是在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所牵头，联合北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等单位研制的水下传递火炬机器人，科研团队集智攻关，突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术，研发国际首支绿色清洁水空跨介质火炬，实现机器人水下高精度对接，其中，智能院参与了水陆两栖机器人控制系统的研发。

冬奥火炬传递项目时间紧、任务重，智能院的相关课题组采用快速定制化开发技术，突破了水下机器人在复杂环境下高精度悬停定位控制、冰面旋转全向运定等关键技术，为水下机器人成功进行火炬传递奠定了基础。从承接任务、组建团队、系统研发到火炬成功传递，智能院仅用了半年多的时间便完成了两栖机器人控制系统的技术攻关、系统研制以及冰上与水下实验。

为适应活动现场环境，确保对接瞬间万无一失，课题组提前进驻北京冬奥公园，与时间赛跑，争分夺秒，配合总体单位对机器人火炬传递任务进行了多轮优化，在25天的时间内开展了近百次的测试，进一步提升了机器人的控制性能和稳定性，最终确保机器人顺利完成冬奥火炬的传递任务。

广东智能无人系统研究院副院长、中科院沈阳自动化研究所副所长李硕表示，“火炬接力是奥运会不可缺少的环节，奥运圣火传递不仅见证了奥林匹克运动的发展，也见证了人类科技、文明与智慧的不断进步。本次活动在国际上首次实现机器人水下火炬接力，点燃了人们对北京冬奥的激情，在向世界传递友谊与和平的同时，展现了我国在机器人领域的科技进步。”

惊艳“冰雪五环”，粤企迎难破冰

开幕式现场，“冰雪五环”破冰而出，破冰寓意打破隔阂、互相走近、大家融为一体。这个奥运

广州迎来创投“大咖帮”！创交会成果转化投融资联盟成立

作者：李鹏程

11月16日，由中国创新创业成果交易会（简称“创交会”）办公室牵头，广州国际技术交易服务中心有限公司、亚洲数据集团、广州华昇科技咨询有限公司联合承办的创交会成果转化投融资联盟（以下简称联盟）成立大会在建行广州分行举行，同期开展了创交会成果转化基地授牌及优秀项目路演活动。

本次活动选举产生中国建设银行广州分行等6个副理事长单位以及监事单位、秘书长单位、副秘书长单位等。联盟的成立将为后续积极参与创交会成果转化工作，促进金融与科技、产业深度融合打下基础。去年以来，创交会办公室多次召开联盟筹备会议，首期吸引国内外投融资机构、企业50多家及一批个人会员加入。

广州市科协党组成员、副主席张勇出席活动并讲话，对联盟成立表示祝贺。他希望联盟成立后，能够进一步打造创交会服务科技金融新体系，并以此为契机，为创交会成果转化落地不断注入新动能。为此，张勇提出了三方面策略，包括坚定信心、顺势而为；广泛发动、不断壮大；牢记使命、赋能科创。

作为联盟的副理事长单位之一，建设银行广州分行已服务广州科创企业近一万家，为近4000家高科技企业提供了信贷支持近520亿元，知识产权质押融资累计办理量超100亿元。建设银行广州分行党委委员、副行长程飞沫表示，该行愿与创交会成果转化投融资联盟各方共同努力，打通科技成果转化“最后一公里”。

活动同期还举办了2021年新认定的37个创交会成果转化基地的授牌仪式。创交会是由中国科协、国家发展改革委、中国科学院、中国工程院、九三学社中央、广东省人民政府、广州市人民政府共同主办的国家级交易展会，至今已举办了六届。为更好促进创新创业成果交易与转化，打造永不落幕的创交会，创交会从2017年开始推出“1+1+N”（1个集中展会+1个成果转化服务平台+N个成果转化基地）模式。目前已在各地建立66个创交会成果转化基地，依托基地常态化举办成果对接会、项目发布会等活动，促进更多成果转化落地。

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