科创中国
L3智能化等级的起重机作业控制系统开发
发布时间:
2023-11-10
来源:
试点城市（园区）
截止日期:2024-11-10
价格 双方协商
地区： 江苏省 南京市 浦口区
需求方： 南京***中心
行业领域
高新技术改造传统产业
需求背景
目前起重机智能化水平为L2(感知控制与决策：人员为主，机器为辅),通过本项目使起重机的的智能化水平提升到L3(感知控制与决策：机器为主，人员为辅)。
需解决的主要技术难题
关键技术难点：1、复杂设备高空多变场景智能控制系统开发；2、多系统耦合高操控液压系统开发。
期望实现的主要技术目标
研究任务： 1、起重机吊装作业空间及障碍物、臂架与吊载感知系统开发，实现起重机非特定环境感知，防碰撞由靠人观察转变为智能控制，降低因人员视觉观察有限导致的安全隐患； 2、臂架运动（伸缩、变幅、回转）与吊载转运（位置与重量）时的路径寻优、运动规划控制系统开发，实现起重机多变场景作业自动规划，大幅度提升作业效率； 3、样机产品，在100吨级起重机上开展装机测试与评价。
需求解析
解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-11-15
王岑
天津中科先进技术产业有限公司
双创中心主任
综合评价
这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。
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处理进度
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提交需求2023-11-10 14:16:55
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确认需求2023-11-10 16:40:44
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需求服务2023-11-13 10:19:17
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需求签约
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需求完成
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