需求解析

技术需求基本信息

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万元

技术需求解析

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技术研发指南

目前起重机智能化水平为L2(感知控制与决策:人员为主,机器为辅),通过本项目使起重机的的智能化水平提升到L3(感知控制与决策:机器为主,人员为辅)。 

关键技术难点:1、复杂设备高空多变场景智能控制系统开发;2、多系统耦合高操控液压系统开发。

 研究任务: 1、起重机吊装作业空间及障碍物、臂架与吊载感知系统开发,实现起重机非特定环境感知,防碰撞由靠人观察转变为智能控制,降低因人员视觉观察有限导致的安全隐患; 2、臂架运动(伸缩、变幅、回转)与吊载转运(位置与重量)时的路径寻优、运动规划控制系统开发,实现起重机多变场景作业自动规划,大幅度提升作业效率; 3、样机产品,在100吨级起重机上开展装机测试与评价。

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