科创中国

行业领域

电子信息技术,智能交通技术,通信技术

需求背景

不同于传统的单车智能，不依赖于高精度地图的辅助驾驶仅需要进行基于本车的相对定位，并不需要进行绝对定位。C-V2X是基于车车、车路、车人协作的技术，了解彼此位置为实现网联智能的基础，因此信息交互，需要统一在一个坐标系，即需要进行绝对定位。

车道是车辆行驶的基础空间，也是制定交通规则的基础单位，C-V2X作为保障驾驶安全，提高通行效率的技术，其定位精度应该达到车道级，即小于1.5米。

在开阔条件下，通过使用RTK技术，通过卫星定位可以满足1.5米的定位精度。在林荫道等GNSS信号短时断续的场景，通过RTK+IMU组合定位的方式，亦可以保证1.5米定位精度。但是对于隧道内、高架桥下，等长时间无GNSS信号的场景，亦需要实现绝对位置定位，亦保证C-V2X系统的全场景工作。

需解决的主要技术难题

        目前车载应用IMU的精度约在千分之几~千分之几十之间，在1.5米的位置精度下，仅能维持几秒钟时间，几十米至几百米左右的距离，并不能满足隧道内、高架桥下等长时间无GNSS信号的应用需求。

C-V2X系统中，RSU的位置是固定的且是可标定的，应可作为定位基站，通过适当部署RSU，保证OBU可以持续观测到3~4个RSU，则可辅助OBU，通过C-V2X无线通信计算绝对位置，进而完成在隧道、高架桥下等区域定位。

期望实现的主要技术目标

定位技术：C-V2X无线通信，或者将C-V2X无线通信与视觉等技术进行融合

定位精度：能完成绝对位置定位，可区分车道

输出频率：10Hz

需求解析

解析单位：“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团（中国通信学会） 解析时间：2022-09-16

王世良

大唐高鸿智联科技公司

业务总监

综合评价

该需求较为明确、清晰，定位是C-V2X技术和高阶自动驾驶技术的基础，随C-V2X技术逐渐规模化应用，隧道、城市峡谷、高架桥下等应用场景的定位需求逐渐迫切，而传统定位技术并不能满足，使用C-V2X无线通信进行辅助定位，具备合理性和可行性，通过对接行业头部企业可以满足该需求。

查看更多>

处理进度