需求解析

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技术研发指南

3GPP LTE-V2X R14版本于2016年9月冻结。当年11月,大唐电信集团在业内率先推出了基于自研芯片/模组的LTE-V2X预商用OBU和RSU产品,并在当月就部署到重庆iVISTA智能网联示范区。其后几年,大唐电信集团一直是中国各大智能网联示范区RSU和OBU设备最主要的提供商。

随C-V2X产业的逐步发展,C-V2X技术的应用场景逐渐拓宽,C-V2X网络建设规模逐渐增大。GNSS RTK+组合惯导可以达到亚米级,甚至厘米级的定位精度,是目前最成熟,最主流的定位技术,可以满足大多数场景,但是对于隧道、城市峡谷、高架桥下等GNSS信号差,甚至无GNSS信号的场景,GNSS RTK+组合惯导并不能提供稳定可靠的定位。

解决此类特殊场景下的定位问题,确保C-V2X技术全天候、全场景正常工作,对通过C-V2X技术提高驾驶安全性和效率意义重大。C-V2X无线通信带宽为20MHz,且RSU的位置固定,通过C-V2X无线通信技术具备可行性。大唐电信集团从2019年开始,进行基于C-V2X技术的定位技术研究,于2020年完成了研发和测试,并在国家多个先导区和示范区中进行了部署。

实现基于C-V2X无线通信技术的定位,涉及基于C-V2X无线通信技术的无线同步技术、定位信号设计与计算、RSU的部署方案等多个环节,是一个系统工程。

C-V2X无线通信技术的定位,首先需要实现设备间的同步,为OBU计算到各个RSU的距离提供基础。因为涉及隧道内、隧道外切换的通信问题,而隧道外的设备与GNSS保持同步,因此,隧道内的RSU和OBU不仅要实现同步,还应该与绝对时间保持精准一致。

在同步基础上,需要在C-V2X无线协议框架下,设计通信信号以及接收机算法,使得移动中的OBU可以获得RSU的位置、发送信号的时间以及接收信号的时间,进而计算OBU与多个RSU之间的距离,通过三点定位原理,完成位置计算。

需要研究RSU的部署方案,确保隧道内的RSU能够与隧道外的RSU保持绝对时间的同步;同时,研究无线信号在隧道内传播特点,以通过网络部署的方式,确保隧道内的OBU,在任意一点,至少可接收到4个RSU的信号。

基于C-V2X无线通信的同步/定位技术指标如下:

同步精度:百纳秒级

定位精度:可区分车道

输出频率:10Hz

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