科创中国

行业领域

电子信息技术,智能交通技术,通信技术

需求背景

基于单车智能的自动驾驶是指依靠人工智能、视觉计算、雷达和全球定位等技术，通过车上安装的传感器完成对周围环境的探测和定位功能，可以提高车辆本身的感知、决策和控制能力，使其达到甚至超越人类的驾驶水平，部分实现甚至全部实现自动驾驶。但是，单车感知存在无超视距感知能力、受光线\天气影响大，缺乏基于上帝视角的道路全局信息，导致跟踪车辆的数量有限，无法感知有遮挡的车辆和行人；同时由于单车感知是基于算法实现目标，不能获知红绿灯相位剩余时间等信息；单车智能没有协作能力，没法满足涉及路权分配等需要协作的场景。

而C-V2X技术，借助无线通信技术，信息交互距离可达300米，解决超视距传输问题，同时不受天气、光线的影响；结合路侧的摄像头、雷达等融合感知技术，可以路段上帝视角的全局信息；同时V2X消息直接来自于信号灯的信控机或者车辆，内容及时精准可以解决长尾问题；通过C-V2X通信技术，实现车车间交互通信，可以协商路权，通过车路协同，可仲裁路权。

因此迫切需要在单车智能的基础上，实现有遮挡场景、交叉路口红绿灯预警场景，以及高速度差追尾等场景下的C-V2X技术应用。

需解决的主要技术难题

利用C-V2X实现预警功能，存在以下技术难点：

1、C-VX信息交互距离需达300米，解决超视距传输和视线遮挡问题，如有遮挡的十字路口碰撞问题。可以及时预警避免碰撞。

2、车端BSM消息直接来车辆，内容及时精准可以解决长尾问题，能及时识别的车辆的异常状况，解决摄像头雷达不能及时识别的问题，可以解决紧急车辆异常或车辆紧急刹车导致的连环追尾问题，如高速路口常见的高速度差追尾现象，车辆异常情况及时播报，以便周围车辆及时感知并进行规避。

3、信号灯各相位状态以及剩余时间信息，直接来自交通信号灯的信控设备，及时准确，可以引导车辆调整车速，绿色通行，或者提前预警避免闯红灯。

期望实现的主要技术目标

对预警的C-V2X应用的指标要求如下：

误警率< 10%；

漏警率 <10%；

预警时间满足C-NCAP的要求，在1.7~4s之间。

需求解析

解析单位：“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团（中国通信学会） 解析时间：2022-09-16

董书霞

大唐高鸿智联科技公司

产品总监

综合评价

该需求较为明确、清晰，在目前汽车产业由单车智能向智能化、网联化演进过程中，对满足C-V2X安全预警应用产品的需求非常迫切，通过对接行业头部企业可以满足该需求。

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