需求解析

技术需求基本信息

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技术研发指南

3GPP LTE-V2X R14版本于2016年9月冻结。当年11月,大唐电信集团在业内率先推出了基于自研芯片/模组的LTE-V2X预商用OBU和RSU产品,并提供从协议栈、网络层、安全层、消息层到预警应用的全栈式方案,当月就部署到重庆iVISTA智能网联示范区。其后几年,大唐电信集团一直是中国各大智能网联示范区RSU和OBU设备最主要的提供商。自从2021年联合车企做了车载终端的全栈式设备SOP开发与交付。

软件设计方面,C-V2X应用的输出主要用于驾驶员的辅助驾驶,因此,C-V2X应用关键即为高效处理接收的数据,并及时、精准的进行场景的准确匹配.

大唐电信集团旗下高鸿智联深度参与汽标委、CSAE、CCSA、CITS等各大标准化组织的相关标准制定。做为国内最早开展C-V2X应用场景开发的企业,C-V2X产品在各大示范区皆有应用,并成功参加了历年智能网联汽车C-V2X的X跨活动。在C-V2X应用开发方面,积累了丰富的经验。

在技术层面上,C-V2X应用突破了单车智能的以下技术难点:

1) C-VX信息交互距离可达300米,解决超视距传输和视线遮挡问题,如有遮挡的十字路口碰撞问题。可以及时预警避免碰撞。

2) 车端BSM消息直接来自车辆,内容及时精准可以解决长尾问题,能及时识别车辆的异常状况,解决摄像头雷达不能及时识别的问题,可以解决紧急车辆异常或车辆紧急刹车导致的连环追尾问题,如高速路口常见的高速度差追尾现象,车辆异常情况及时播报,以便周围车辆及时感知并进行规避。

3) 信号灯各相位状态以及剩余时间信息,直接来自交通信号灯的信控设备,及时准确,可以引导车辆调整车速,绿色通行,或者提前预警避免闯红灯。

从研发流程上, 针对面向前装量产的C-V2X应用开发,从系统需求拆解、软件需求设计、架构设计、详细设计、代码开发与单元测试、集成测试、软件合格性测试到实车测试,遵循完整A-SPICE开发流程。

1) 从整体的研发上,需要遵守A-SPICE开发流程,对整个研发过程进行严格管控。

2) C-V2X应用关键即为高效处理接收的数据,并及时、精准的进行场景的准确匹配。

3) 有完备的V2X应用仿真测试环境、丰富的开发测试工具,设计丰富的场景用例库,进行完备的测试。

和数个车企进行合作,并进行实车测试验证,有相对丰富的场景标定测试经验。

满足前装量产C-V2X应用达到的技术指标如下:

误警率<10%

漏警率<10%;

预警时间满足C-NCAP的要求,在1.7~4s之间。

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