科创中国
面向液压支架智能装备制造作业机器人关键技术研发及产业化
发布时间:
2022-07-25
来源:
试点城市（园区）
截止日期:2024-08-10
价格 300万
地区： 山东省 青岛市 市辖区
需求方： 斯图***公司
行业领域
高端装备制造产业,智能制造装备产业
需求背景
面向液压支架机器人焊接加工应用需求，设计焊接机器人工作站及变位机结构、作业模块、跟踪控制系统等；采用机器视觉、激光定位等技术开展机器人焊缝识别研究；开发信息管理平台及人机交互界面；最终完成样机系统集成及产品应用。
需解决的主要技术难题
1.研制1液压支架智能机器人工作站产品样机一套; 2.同种类不同型号编程时间可降低50%; 3.重量15吨底座工件焊接，焊接可达率80%以上; 4.变位机可带动工件自动翻转到±90°位置; 5.符合产线兼容要求，设备预留自动物流小车通道，可进行产线规划。
期望实现的主要技术目标
为提升液压支架焊接加工质量和生产效率,改善工人劳动环境,致力研发液压支架焊接机器人智能焊接加工生产线。能够有效改进了机器人与液压支架焊接的适应性;研制了焊接机器人外部轴、工件夹具、生产线控制、智能物流等系统及装置,期望实现工件自动上下料、型号自动识别、结构件全方位焊接等功能和整个车间的统一管理和数字化生产。
需求解析
解析单位：“科创中国”大数据与新一代信息技术产业科技服务团（中国指挥与控制学会） 解析时间：2022-09-13
郑晓龙
中国科学院自动化研究所
研究员
综合评价
机器人焊接技术目前在焊接行业已经广泛应用，例如汽车行业中的整车焊接，均采用机器人多工站去实现，机器人焊接在批量生产制造中有着强大的优势，原有人工焊接存在劳动强度大，焊接技术高等问题，所以国内才会特定培养专业性技术焊接人才，有了机器人焊接工站，配合相应的视觉导视技术以及视觉辅助检查技术，此方法为焊接自动化的必要方法，用视觉技术替代人眼目视检查，可对焊接质量形成有效管理，避免焊穿，漏焊，飞溅等缺陷的产生。
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处理进度
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提交需求2022-07-25 15:34:12
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确认需求2022-08-11 10:47:12
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需求服务2022-08-15 16:02:05
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需求签约
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需求完成
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