需求解析

技术需求基本信息

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万元

技术需求解析

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技术研发指南

面向液压支架机器人焊接加工应用需求,设计焊接机器人工作站及变位机结构、作业模块、跟踪控制系统等;采用机器视觉、激光定位等技术开展机器人焊缝识别研究;开发信息管理平台及人机交互界面;最终完成样机系统集成及产品应用。

1.研制1液压支架智能机器人工作站产品样机一套; 2.同种类不同型号编程时间可降低50%; 3.重量15吨底座工件焊接,焊接可达率80%以上; 4.变位机可带动工件自动翻转到±90°位置; 5.符合产线兼容要求,设备预留自动物流小车通道,可进行产线规划。

为提升液压支架焊接加工质量和生产效率,改善工人劳动环境,致力研发液压支架焊接机器人智能焊接加工生产线。能够有效改进了机器人与液压支架焊接的适应性;研制了焊接机器人外部轴、工件夹具、生产线控制、智能物流等系统及装置,期望实现工件自动上下料、型号自动识别、结构件全方位焊接等功能和整个车间的统一管理和数字化生产。

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