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人机交互式枸杞一体化移动采收平台研究开发与示范应用

发布时间: 2021-09-14
来源: 试点城市(园区)

预算 500万

基本信息

行业分类: 现代农业

地区: 宁夏回族自治区 银川市 兴庆区

需求方: 宁夏***中心

需求背景

针对当前枸杞人工采摘效率低、成本高的问题,在便携式采摘器研发的基础上,创新农机农艺融合模式,研发以采摘班组为单位的人机交互式枸杞采收-初选-转运一体化移动采收平台。

需解决的主要技术难题

针对便携式采摘器长时间人机交互作业疲劳问题,利用人机工程学原理,研发改进便携式采摘器,提高采净率、降低损伤率;针对人工采摘效率低,基于便携式采摘器研发人机交互式移动采收平台,开发机械化收集、转运相结合的配套设备,实现自动收集、实时果叶分离、缩短转运时间,提高枸杞采摘效率和采收质量;针对人机交互式移动采收平台,研发配套新型节能环保动力及驱动系统,且经济、可靠、实用,便于推广;研究农机农艺融合模式,移动采收平台要适宜于行距2.0m-3.0m的标准化枸杞园。

拟实现的主要技术目标/具体指标

 枸杞夏果采净率不低于90%,秋果采净率不低于95%,破损率不高于3%,枝干损伤率低于1%,叶、花及青果误采率分别低于3%;人机交互式移动采收平台单人次作业效率是人工效率的10倍以上,亩产采收成本相对于人工采摘降低5倍以上,分选洁净率达97%,平台单次作业幅长不低于4.0m,净载重不低于2000kg,实现果实自动化收集,收集损伤率不高于3%;人机交互式移动采收平台适应主栽品种,适合多种种植模式,连续作业10小时以上,单机制造成本控制在10万元以内,生产样机3台以上,推广至少3家企业(合作社),面积达到3000亩以上。

时限要求:2023年12月底前完成(2年)
揭榜方条件 :区内外具有独立法人资格和研发实力、研发基础的高校、科研单位和企业,揭榜方需联合宁夏企业共同研发。

处理进度

  1. 提交需求
    2021-09-14 18:19:26
  2. 确认需求
  3. 需求服务
    2021-10-11 14:21:16
  4. 需求签约
  5. 需求完成