科创中国

行业领域

农、林、牧、渔业

需求背景

针对当前枸杞人工采摘效率低、成本高的问题，在便携式采摘器研发的基础上，创新农机农艺融合模式，研发以采摘班组为单位的人机交互式枸杞采收-初选-转运一体化移动采收平台。

需解决的主要技术难题

针对便携式采摘器长时间人机交互作业疲劳问题，利用人机工程学原理，研发改进便携式采摘器，提高采净率、降低损伤率；针对人工采摘效率低，基于便携式采摘器研发人机交互式移动采收平台，开发机械化收集、转运相结合的配套设备，实现自动收集、实时果叶分离、缩短转运时间，提高枸杞采摘效率和采收质量；针对人机交互式移动采收平台，研发配套新型节能环保动力及驱动系统，且经济、可靠、实用，便于推广；研究农机农艺融合模式，移动采收平台要适宜于行距2.0m-3.0m的标准化枸杞园。

期望实现的主要技术目标

 枸杞夏果采净率不低于90%，秋果采净率不低于95%，破损率不高于3%，枝干损伤率低于1%，叶、花及青果误采率分别低于3%；人机交互式移动采收平台单人次作业效率是人工效率的10倍以上，亩产采收成本相对于人工采摘降低5倍以上，分选洁净率达97%，平台单次作业幅长不低于4.0m，净载重不低于2000kg，实现果实自动化收集，收集损伤率不高于3%；人机交互式移动采收平台适应主栽品种，适合多种种植模式，连续作业10小时以上，单机制造成本控制在10万元以内，生产样机3台以上，推广至少3家企业（合作社），面积达到3000亩以上。

时限要求：2023年12月底前完成（2年）
揭榜方条件 ：区内外具有独立法人资格和研发实力、研发基础的高校、科研单位和企业，揭榜方需联合宁夏企业共同研发。

需求解析

解析单位：“科创中国”葡萄酒产业科技服务团（中国农业工程学会） 解析时间：2022-10-27

用户887806

中国农业工程学会

高级工程师

综合评价

企业需求非常明确，需要研发以采摘班组为单位的人机交互式枸杞采收-初选-转运一体化移动采收平台。 枸杞采收问题是制约枸杞产业持续发展的瓶颈，现有机械化采收装备，距离实际大范围应用还有差距，高效低损机械化采收是有待解决的技术难题，解决这个难题，实现枸杞机械化采收，进而实现全产业链的自动化和智能化高效作业是保障宁夏枸杞产业持续健康发展的必由之路。此类研究专业方向集中，不需要跨行业专家共同解决。 宁夏大学机械工程学院王昱潭团队深耕本地特色产品机械，在枸杞采摘机械方面有丰富的经验积累，可揭榜挂帅，解决这个技术需求。

查看更多>

解析单位：宁夏回族自治区银川市 解析时间：2022-10-27

霍晓智

中国科学院国家空间科学中心

无

综合评价

将针对便携式采摘器长时间人机交互作业疲劳问题，利用人机工程学原理，对便携式采摘器进行改进与优化。

查看更多>

处理进度