需求解析

技术需求基本信息

0 / 2000
0 / 1000
万元

技术需求解析

0 / 500

技术研发指南

农作物收获作业机械化、 自动化是广大关注的热点问题。进行采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低芳动强度、提高经济效辛有看一定的现实意义,而且对手跟踪世界衣业新技术、促进我国衣业科技进步,加速衣业现代化进程有者重大的意义。

图像采集装置用于导航和枸杞图像的获取;机械手装置用于根据人机交互结果采收目标枸杞;机器人移动平台用于温室环境下的人为控制运动;枸杞输送装置负责枸杞采收后的传输;主控设备基于计算机集成了导航,采摘交互,设置及其他软硬件模块,对整个系统进行控制.图像采集装置包括导航图像和枸杞图像采集;机械手装置包括两个5自由度机械臂本体及相应的末端执行器,伺服驱动器,执行电机等;机器人移动平台包括履带轮,电源,动力控制设备.

完成人机交互枸杞采收的功能

枸杞识别率在95%以上

解析专家署名