湖北富江SKT90E新能源矿用宽体车科技成果

发布时间: 2023-11-20

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：委托开发

成果类型：实用新型专利,新技术

行业领域：

新能源及节能技术,新能源汽车产业,制造业

成果介绍

基于SKT105E电动宽体车开发无人驾驶车型SKT105Ei线控底盘，满足智慧矿山系统搭建需求，实现矿区少人化、无人化。以安全、高效、低成本、智能化的无人驾驶矿车系统解决方案参与市场竞争，为实现集团打造安全、高效智能化运营的智慧矿山战略目标提供产品和技术支持。

成果亮点

难点一：宽体车无自动转向功能，且转角检测和控制准确性要求高。解决办法：采用全液压电控转向系统，具备电控转向功能；前桥气室内置角度传感器，实时检测转向角度，精度＜2.5°，电控转向系统根据无人驾驶请求指令，对转向精确控制。同时，下线对车辆转向系统进行标定，从而实现对转向精准控制。难点二：宽体车为脚踏阀气路直驱，改为电控制动安全性能需要持续提升。解决办法：采用电控气制动系统，实现气动脚阀和电控系统的双重控制，驻车制动改为翘板开关形式的电控，实现行车制动及驻车制动的远程控制。持续标定优化车辆制动性能，应用电机能量回收进行提升制动性能。

团队介绍

"项目负责人孙艳林同志，在公司担任研究院支架所副所长。自履职以来，建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。创新体系由“创新机构”、“创新联盟”两大硬件平台和“管理体系”、“品牌文化”两大软件平台组成，共同推动技术创新战略目标的实现。成功研制的新能源宽体车代表我国矿用车辆的领先技术水平，远远领先于国内其他产品，突破多项行业“卡脖子”难题，授权发明专利超过50项。他所带领的研发团队共12人，平均年龄小于40岁，其中8人为高级工程师，专业领域覆盖机械、电气、自动化、液压控制等，在他的研发团队的不懈努力下，稳坐行业龙头；主持开发多款爆品。"

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”新能源矿用宽体车科技服务团 (三一重型装备有限公司) 评价时间：2023-11-21

黄贤辉

三一重型装备有限公司

研究院院长

综合评价

70吨级（额定载荷）宽体矿车目前占据市场需求主流，2021年占市场总销量的70%左右，未来三到五年，额定载荷在70吨级的宽体矿车依旧会占据市场主流。国内宽体矿车整体保内故障率较高，平均故障率在90%以上，出勤率在85%以下，随着用工成本的提高，客户对宽体矿车可靠性、出勤率要求越来越高。采用标定560kW的发动机，跨过排放线；产品延续了二代产品的可靠性和出勤率，保证产品关键性能高于或同于行业主流产品，迎合了矿山开采用户对宽体矿车经济、环保、可靠、安全、舒适的需求，同时保证了公司盈利和提供全套设备的要求。经过严格论证和分析，技术方案可行，风险较低，盈利空间较大，具有很好的市场前景。

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