关于特种车辆智能底盘设计及控制技术应用

发布时间: 2023-10-17

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

制造业,汽车制造业

成果介绍

建立了一种通用底盘基础体系，从结构优化设计和主动安全控制两方面建立自主化智能线控底盘集成应用架构，综合提升系统集成控制效能；提出了一种新型双模线控行车制动系统创新设计方案，解决商用车制动能量回收的高精度压力控制难题，构建了基于行车制动的主动安全集成控制系统；针对军用车辆大坡道驻车和坡道起步的难题，创新设计了一种线控驻车制动系统，攻克了极大坡道辅助起步控制技术，成功应用于第三代中型高机动车型，获得了军方的高度认可；自主设计的智能线控底盘成功应用于国内首款8M级量产型无人驾驶客车，获得了世界人工智能无人驾驶挑战赛优秀应用奖，获颁了首批自动驾驶商用车测试牌照。

成果亮点

本项目成果突出表现为以下几点：（1）建立了自主化智能线控底盘的集成应用架构，从结构和控制两个方面综合提升底盘的各项性能；（2）实现了线控行车制动与线控驻车制动的一体化控制，打通了行车制动与驻车制动集成控制的物理障碍，为后续多系统的协同控制奠定了良好的硬件基础；（3）针对特种车辆大坡道驻停与起步控制的需求，实现了驻车制动与行车制动的协调控制，攻克了极大坡道起步自动控制的难题；（4）针对营运车辆AEB系统的法规强制安装需求，设计了全自主的商用车自动紧急制动系统，并实现了大批量的装车应用。

团队介绍

（1）个人介绍本人系南京理工大学教授，博导，车辆工程系主任，国家级青年人才，研究方向：新能源智能网联汽车技术；主持国家自然科学基金重点项目、军委科技委基础加强项目、国家重点研发计划课题等高层次纵向项目10余项，主持参与其他横向项目12项，发表高水平论文50余篇，授权发明专利19项，指导研究生获得江苏省优秀硕士学位论文。（2）主要业绩 *建立了一种车辆通用底盘基础体系，提出了自主化智能线控底盘的通用化设计方案，该业绩获得了教育部科技进步一等奖； *提出了一种新型双模线控行车制动系统，构建了基于行车制动的主动安全集成控制系统，该业绩获得了江苏省科技进步二等奖； *成功开发了国内首款8M级量产型无人驾驶客车，获颁了首批自动驾驶商用车测试牌照，该业绩获得了江苏省六大人才高峰创新人才团队。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”新能源汽车产业科技服务团 (中国汽车工程学会) 评价时间：2023-10-27

刘焕煜

中国汽车工程学会

高级经理

综合评价

作为智能驾驶的主要载体，汽车线控底盘技术将创造一个新的未来，未来高阶自动驾驶将基于线控化的底盘来实现。没错，传统而笨重的“铁家伙”们将要被以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构取代了，截止至 2022 年线控油门由于技术成熟且技术壁垒相对较低，渗透率已接近 100%；线控换挡渗透率约 25%，正处于快速发展阶段；而线控底盘的核心技术— —线控转向、线控制动及线控悬架，其渗透率不及10%，正处于大规模商业化前夜。

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