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关于特种车辆智能底盘设计及控制技术应用
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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分类
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
建立了一种通用底盘基础体系,从结构优化设计和主动安全控制两方面建立自主化智能线控底盘集成应用架构,综合提升系统集成控制效能;提出了一种新型双模线控行车制动系统创新设计方案,解决商用车制动能量回收的高精度压力控制难题,构建了基于行车制动的主动安全集成控制系统;针对军用车辆大坡道驻车和坡道起步的难题,创新设计了一种线控驻车制动系统,攻克了极大坡道辅助起步控制技术,成功应用于第三代中型高机动车型,获得了军方的高度认可;自主设计的智能线控底盘成功应用于国内首款8M级量产型无人驾驶客车,获得了世界人工智能无人驾驶挑战赛优秀应用奖,获颁了首批自动驾驶商用车测试牌照。
*
创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
*
成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
个人介绍本人系南京理工大学教授,博导,车辆工程系主任,国家级青年人才,研究方向:新能源智能网联汽车技术;主持国家自然科学基金重点项目、军委科技委基础加强项目、国家重点研发计划课题等高层次纵向项目10余项,主持参与其他横向项目12项,发表高水平论文50余篇,授权发明专利19项,指导研究生获得江苏省优秀硕士学位论文。(2)主要业绩*建立了一种车辆通用底盘基础体系,提出了自主化智能线控底盘的通用化设计方案,该业绩获得了教育部科技进步一等奖;*提出了一种新型双模线控行车制动系统,构建了基于行车制动的主动安全集成控制系统,该业绩获得了江苏省科技进步二等奖;*成功开发了国内首款8M级量产型无人驾驶客车,获颁了首批自动驾驶商用车测试牌照,该业绩获得了江苏省六大人才高峰创新人才团队。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
本项目成果突出表现为以下几点: (1)建立了自主化智能线控底盘的集成应用架构,从结构和控制两个方面综合提升底盘的各项性能; (2)实现了线控行车制动与线控驻车制动的一体化控制,打通了行车制动与驻车制动集成控制的物理障碍,为后续多系统的协同控制奠定了良好的硬件基础; (3)针对特种车辆大坡道驻停与起步控制的需求,实现了驻车制动与行车制动的协调控制,攻克了极大坡道起步自动控制的难题; (4)针对营运车辆AEB系统的法规强制安装需求,设计了全自主的商用车自动紧急制动系统,并实现了大批量的装车应用。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
预计到2025年国内线控底盘的规模将达到600亿元,这只是乘用车的线控底盘,它的年均复合增长率在26%左右,其中线控悬架市场占比一半,一方面由于它的单车价值比较高,大部分在1-2万元之间,有部分高端车型单车价值会更高,因为由于空气悬架结构不同,不同结构成本也会有相应的变化。另一方面是随着国内高端自主品牌搭载空气悬挂的车型价格业绩下探到30多万的区间,随着这部分车型销量的提升也会带动空气悬架未来市场规模的提升。在线控换挡方面,随着新能源渗透率提升,包括泊车配置的提升,未来也会有相对比较高的增速,线控油门未来增长的空间比较有限,线控转向和线控制动。由于本身单车价值相对比较高,同时未来渗透率也相对比较高,所以这也是未来关注在线控底盘里面两个相对比较重要的核心部件。
不少于150字
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评价专家组综合意见
作为智能驾驶的主要载体,汽车线控底盘技术将创造一个新的未来,未来高阶自动驾驶将基于线控化的底盘来实现。没错,传统而笨重的“铁家伙”们将要被以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构取代了,截止至 2022 年线控油门由于技术成熟且技术壁垒相对较低,渗透率已接近 100%;线控换挡渗透率约 25%,正处于快速发展阶段;而线控底盘的核心技术— —线控转向、线控制动及线控悬架,其渗透率不及10%,正处于大规模商业化前夜。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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