关于零半径转向模块化智能电动底盘技术创新应用

发布时间: 2023-09-18

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

新能源汽车产业,新能源汽车装置、配件制造

成果介绍

本成果设计了悬架、转向、制动和驱动集成一起的模块化总成机构，整车的CAN通讯网络架构以及特殊转向模式算法和整车集成控制算法和测试系统；可实现原地“零半径转向、蟹行斜行、四轮随动转向”等特殊转向模式，可满足“物流、摆渡、环卫”等不同特定场景需求；通过集成化结构，实现无人驾驶系统选装，具有良好的拓展应用性。

成果亮点

1、可满足“物流、摆渡、环卫”等不同特定场景需求。 2、通过集成化结构，支持无人驾驶系统选装。 3、实现原地“零半径转向、蟹行斜行、四轮随动转向”等特殊转向模式。 4、采用底盘+定制上装无人车研发与生产新模式。

团队介绍

项目团队为辽宁工业大学新能源汽车底盘集成与测试团队，负责人李刚教授为汽车学院院长，中国汽车工程学会首届青年委员会委员、高级会员，辽宁省汽车工程学会秘书长，辽宁省新能源汽车底盘与驱动技术重点实验室负责人，辽宁省高校教学名师、辽宁省优秀科技工作者。团队成员包括机械、汽车、材料、电子等专业方向的博士、教授、副教授、高级工程师和研究生组成。团队科技创新和人材培养成果丰富，获得省市科技进步奖6项，此项技术获得辽宁省技术发明三等奖。团队指导的大学生方程式赛车队曾获得全国无人驾驶方程式大赛总冠军和电动方程式大赛亚军、研究生电子设计大赛一等奖等荣誉。项目团队在智能电动底盘集成与测试方面具有较强的工程实践和创新设计能力。

成果资料