一种基于特征层融合的道路车辆检测方法

发布时间: 2022-08-29

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

高新技术改造传统产业,汽车行业相关技术

成果介绍

本发明涉及自动驾驶技术领域,具体为一种基于特征层融合的道路车辆检测方法,包括:通过激光雷达对基本原始点云数据特征进行采集,点云栅格化,拟合出地面模型的参数,计算地面模型参数,获取图像及图像预处理,基于YOLO的检测网络对物体进行检测识别和地面模型判断。

成果亮点

本发明基于栅格地图映射的算法进行改进,提出了基于多区域的地面分割算法,将地面点云拆分为多个区域进行分割,有效缓解了路面不平、坡度等产生的欠分割的现象,通过计算得出地面模型参数,且配合基于YOLO对物体进行识别得出地面模型参数结构,通过将对应的地面模型参数与对面模型结构相匹配,能够准确的对地面模型进行识别②

团队介绍

发明人：杨长春贺津王子垚苏昊杨晋苏张婷常州大学坐落于经济发达、人文荟萃的江南历史文化名城——江苏省常州市。学校始建于1978年，原名为南京化工学院无锡分院、常州分院，是一所在我国改革开放之初创办的省属全日制本科院校。1981年经国务院批准，正式定名为江苏化工学院。1984年实行江苏省人民政府和中国石油化工总公司联合办学机制，1992年正式成为中国石油化工集团公司（原中国石油化工总公司）管理的部属院校，并更名为江苏石油化工学院。2000年起，学校实行中央与地方共建、以江苏省管理为主的管理体制，2002年更名为江苏工业学院。2010年，经教育部批准更名为常州大学。2011年，江苏省人民政府与中国石油天然气集团公司、中国石油化工集团公司、中国海洋石油总公司签署共建常州大学协议。历经三十六年的建设和发展，学校成为一所以工学、理学、管理为主、多学科协调发展、具有“产学研”合作办学特色的普通高等院校

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：- (-) 评价时间：2022-11-23

刘春林

常州大学

教授

综合评价

该成果涉及自动驾驶技术领域，具体为一种基于特征层融合的道路车辆检测方法。该技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠。总体而言，该项技术思路方向很好，未来市场空间较大，有利于当前政策要求，转化成熟度高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。

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