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一种基于特征层融合的道路车辆检测方法
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果名称
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分类
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所属单位
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联系人
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联系电话
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成果简介
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体为一种基于特征层融合的道路车辆检测方法,包括:通过激光雷达对基本原始点云数据特征进行采集,点云栅格化,拟合出地面模型的参数,计算地面模型参数,获取图像及图像预处理,基于YOLO的检测网络对物体进行检测识别和地面模型判断。本发明基于栅格地图映射的算法进行改进,提出了基于多区域的地面分割算法,将地面点云拆分为多个区域进行分割,有效缓解了路面不平、坡度等产生的欠分割的现象,通过计算得出地面模型参数,且配合基于YOLO对物体进行识别得出地面模型参数结构,通过将对应的地面模型参数与对面模型结构相匹配,能够准确的对地面模型进行识别。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
发明人:杨长春 贺津 王子垚 苏昊 杨晋苏 张婷 常州大学坐落于经济发达、人文荟萃的江南历史文化名城——江苏省常州市。学校始建于1978年,原名为南京化工学院无锡分院、常州分院,是一所在我国改革开放之初创办的省属全日制本科院校。1981年经国务院批准,正式定名为江苏化工学院。1984年实行江苏省人民政府和中国石油化工总公司联合办学机制,1992年正式成为中国石油化工集团公司(原中国石油化工总公司)管理的部属院校,并更名为江苏石油化工学院。2000年起,学校实行中央与地方共建、以江苏省管理为主的管理体制,2002年更名为江苏工业学院。2010年,经教育部批准更名为常州大学。2011年,江苏省人民政府与中国石油天然气集团公司、中国石油化工集团公司、中国海洋石油总公司签署共建常州大学协议。历经三十六年的建设和发展,学校成为一所以工学、理学、管理为主、多学科协调发展、具有“产学研”合作办学特色的普通高等院校 该项成果属于新发明,项目投入时间短,投入资金量小。 该成果产品化商业化的材料采购成本与生产成本均可控,与同类产品相比有明显的竞争优势。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
该一种基于特征层融合的道路车辆检测方法,基于栅格地图映射的算法进行改进,提出了基于多区域的地面分割算法,将地面点云拆分为多个区域进行分割,有效缓解了路面不平、坡度等产生的欠分割的现象,通过计算得出地面模型参数,且配合基于YOLO对物体进行识别得出地面模型参数结构,通过将对应的地面模型参数与对面模型结构相匹配,能够准确的对地面模型进行识别。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对车辆实现实时、连续控制,采用现代通信手段,直接面对车辆,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信息量大,后续追踪汽车和控制中心可以及时获知前行车辆的确切位置,使得运行管理更加灵活,控制更为有效,更加适应车辆自动驾驶的需求。 目前在自动驾驶领域,需要车辆对道路上前方的物体进行识别,目前车辆对物体整体识别的准确度不高,严重影响车辆的自动驾驶安全。为此提出一种基于特征层融合的道路车辆检测方法。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该成果涉及自动驾驶技术领域,具体为一种基于特征层融合的道路车辆检测方法。该技术创新性很强,且技术成熟,投资回报比较可靠。 总体而言,该项技术思路方向很好,未来市场空间较大,有利于当前政策要求,转化成熟度高,值得支持推广。建议强化相应产品开发,加大产业链开发力度。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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