科创中国

此项技术 增稳飞轮显著提高了球形机器人的稳定性、爬坡能力和越障能力，使球形机器人能在两栖环境中稳定地全地形运动。在球形机器人运动过程中，两个增稳飞轮以最高3000r/min的速度高速转动，产生陀螺效应，利用增稳飞轮陀螺效应的进动性和定轴性，使机器人受到外界环境冲击时保证水平方向的平衡和稳定，使机器人能够克服真实水陆两栖战场环境中的沙地、泥地、滩涂、草地、丛林等多种崎岖陆地地形和水面的波浪对机器人的冲击，使机器人在两栖环境中能够稳定运行。当机器人遇到大尺寸障碍或大角度斜坡时，先使增稳飞轮高速转动，然后控制刹车舵机进行刹车操作，通过刹车片与增稳飞轮的摩擦将增稳飞轮高速转动的巨大动能快速转移到重摆7上，瞬间快速增大重摆的质量偏心角度，大幅度提高机器人前进的动力，从而能够越过大尺寸障碍或爬上大角度斜坡。总体而言，该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，有利于当前政策要求，转化成熟度很高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度