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一种重摆偏心驱动的水陆两栖侦察球形机器人
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果简介
一种重摆偏心驱动的水陆两栖侦察球形机器人,包括两半密封球壳,密封球壳内侧中部设置有中部密封盖,两半密封球壳通过中部密封盖连接,密封球壳过球壳固定螺环固定于端密封盖上,端密封盖左右对称设置,端密封盖外部两侧设置有侧部球壳,端密封盖上设置有侧部驱动内齿轮,侧部驱动内齿轮与机器人驱动齿轮啮合,通过驱动电机驱动侧部驱动内齿轮转动,从而驱动密封球壳转动,位于中部密封盖两侧设置有重摆,重摆侧面设置有C620电子调速器,C620电子调速器用于驱动电机驱动和调速,重摆支撑固定在中空轴上,中空轴中部的轴肩上固定有增稳飞轮。本发明具有重摆偏心驱动、飞轮自稳、水陆两栖、全地形无障碍稳定运动的特点。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
国家专利
国际专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
此项技术领头人朱爱斌,学历:博士,职位:副教授,博士生导师,湖南省湘潭市人,2002年在西安交通大学机械工程专业获得工学硕士学位并留校工作,2006年在西安交通大学机械工程专业师从谢友柏院士获得工学博士学位,2009年至2011年在清华大学进行博士后研究工作并出站。2014年至2015年在美国洛杉矶南加州大学做访问学者。 此项技术提供一种重摆偏心驱动的水陆两栖侦察球形机器人,具有重摆偏心驱动、飞轮自稳、水陆两栖、全地形无障碍稳定运动的特点,具有极大的创造性,具有良好的应用前景。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
本发明的重摆质量偏心为球形机器人提供动力来源,重摆偏心的驱动方式可以实现直行、倒退、转向和自旋,保障其能够在陆地地面或水面行驶。重摆的质量偏心通过驱动电机驱动、机器人驱动齿轮和驱动侧部驱动内齿轮的啮合传动实现。球形机器人两侧各布置一个重摆,通过两侧的重摆质量偏心为球形机器人提供两个驱动动力,由两个重摆7的质量偏心角度控制球形机器人的运动方向和速度。当机器人两侧的重摆7质量偏心方向和角度相同时,机器人进行直线运动,如直行或倒退;当机器人两侧的重摆7质量偏心方向相同,角度不同时,机器人进行转向运动,且机器人转向侧的重摆7质量偏心角度更小;当机器人两侧的重摆质量偏心方向相反,角度相同时,机器人进行自旋运动。可应用在复杂的两栖战场环境中全地形无障碍运动,完成水陆两栖战场侦察任务。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
随着技术的进步以及对人员伤亡接受程度的降低,无人化将是未来战争必然的演进形态。但目前,大多数机器人只能在单一环境下活动,例如陆地机器人由于没有水中推进机构或不具备防水功能,不能进行水下活动,而水下机器人大多不具备或没有足够的陆地运动能力,因此设计一款水路两栖机器人尤为重要,此项技术利用飞轮结构的陀螺效应改善了球形机器人的运动稳定性,利用重摆偏心、飞轮自稳驱动方式提高了球形机器人的爬坡能力和越障能力,配合有效的防水密封设计,使球形机器人能在平地、草地、滩涂、泥地、水中等水陆两栖战场环境中全地形无障碍运动,实现全天候无障碍战场侦察
不少于150字
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评价专家组综合意见
此项技术 增稳飞轮显著提高了球形机器人的稳定性、爬坡能力和越障能力,使球形机器人能在两栖环境中稳定地全地形运动。在球形机器人运动过程中,两个增稳飞轮以最高3000r/min的速度高速转动,产生陀螺效应,利用增稳飞轮陀螺效应的进动性和定轴性,使机器人受到外界环境冲击时保证水平方向的平衡和稳定,使机器人能够克服真实水陆两栖战场环境中的沙地、泥地、滩涂、草地、丛林等多种崎岖陆地地形和水面的波浪对机器人的冲击,使机器人在两栖环境中能够稳定运行。当机器人遇到大尺寸障碍或大角度斜坡时,先使增稳飞轮高速转动,然后控制刹车舵机进行刹车操作,通过刹车片与增稳飞轮的摩擦将增稳飞轮高速转动的巨大动能快速转移到重摆7上,瞬间快速增大重摆的质量偏心角度,大幅度提高机器人前进的动力,从而能够越过大尺寸障碍或爬上大角度斜坡。总体而言,该项目技术思路方向很好,未来市场空间大,有利于当前政策要求,转化成熟度很高,值得支持推广。建议强化相应产品开发,加大产业链开发力度
评价专家署名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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