机器人离线编程系统（RobotCAX）

发布时间: 2023-09-26

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：新技术

行业领域：

电子信息技术,计算机及网络技术

成果介绍

RobotCAX使用通用CAD/CAM系统（如CATIA、MasterCAM等）生成的G代码或APT代码作为加工轨迹进行输入。获取加工轨迹之后，RobotCAX进行运动仿真、碰撞检查、代码优化等操作，以校验出机器人加工的正确性和可达性。在这个工作程序中，省略了示教过程，机器人无需停工，因此可以节省大量的加工时间。同时，该系统还可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备。仿真优化完成后，RobotCAX直接输出优化后的机器人控制代码，进而控制机器人进行实际加工。

成果亮点

可实现机器人及外围环境的三维可视化仿真，三维环境的运动路径仿真，机器人的运动学和动力学仿真，运动路径的友好人机交互，机器人关节轴超限检查，利用机器人冗余自由度进行运动优化，奇异点自动回避，基于B样条的运动路径插值技术，G代码、APT与机器人语言之间的转换，兼容多种工业机器人，兼容多种CAD/CAM系统。

团队介绍

北京航空航天大学（简称北航）成立于1952年，由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建，是新中国第一所航空航天高等学府，现隶属于工业和信息化部。学校分为学院路校区和沙河校区，占地3000亩，总建筑面积150余万平方米。北航是首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，2013年入选首批“2011计划”国家协同创新中心。经过七十年的建设与发展，学校基本形成了研究型大学的核心竞争力，内在凝聚力和国内外影响力得到显著提升，跻身国内高水平大学的第一方阵。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”智能技术体系化应用专业科技服务团 (北京航空航天大学) 评价时间：2023-11-26

郑立刚

北京国信唯实信息技术研究院

副研究员

综合评价

该项技术思路方向很好，未来市场空间较大，属于卡脖子技术，政策支持力度大，转化成熟度高，值得支持推广。建议强化相应产品开发，加大产业链开发力度。

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