首页
科创库
科创路演
试点城市(园区)
科创圈
科创微视
科创前沿
我的交易
我的会议
我报名的路演会议
我的资讯
我的消息
我的动态
个人资料编辑
退出登录
登录
|
注册
科创中国
需求发布
成果发布
科创案例库
揭榜挂帅
技术路演
会议展览
科创联合体
项目申报
前沿动态
科技政策
院士开讲
青托工程
科技服务团
学术资源
试点城市(园区)
双创活动周
协作站点
学会服务
搜索
问题库
项目库
开源库
English
我的交易
我的会议
我报名的路演会议
我的资讯
我的消息
我的动态
我的需求
我的成果
我的
个人资料编辑
退出登录
登录/注册
组织入驻
您所在的位置:
首页
项目库
机器人离线编程系统(RobotCAX)
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
*
成果名称
*
分类
*
所属单位
*
联系人
*
联系电话
*
成果简介
RobotCAX使用通用CAD/CAM系统(如CATIA、MasterCAM等)生成的G代码或APT代码作为加工轨迹进行输入。获取加工轨迹之后,RobotCAX进行运动仿真、碰撞检查、代码优化等操作,以校验出机器人加工的正确性和可达性。在这个工作程序中,省略了示教过程,机器人无需停工,因此可以节省大量的加工时间。同时,该系统还可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备。仿真优化完成后,RobotCAX直接输出优化后的机器人控制代码,进而控制机器人进行实际加工。
*
创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
*
技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
*
产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
*
市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
*
成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
*
政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
*
市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
*
转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
*
科技成果的创新基因评价
该成果研发单位为北京航空航天大学(简称北航),北航现有78个本科专业,33个博士学位授权一级学科点,36个硕士学位授权一级学科点,26个博士后科研流动站,涵盖工、理、管、文、法、经、哲、教育、医、交叉10个学科门类。学校紧紧围绕国家战略需求和国际学术前沿,持续优化学科布局、凝练学科方向,促进学科交叉融合,航空航天、信息、理科、文科、医工交叉五大学科群建设成效显著,8个学科入选“双一流”建设学科,在航空宇航科学与技术、仪器科学与技术、材料科学与工程、软件工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、力学、交通运输工程、管理科学与工程、生物医学工程等学科领域具有引领优势,入选各类国家重大人才工程651人次,其中在校工作两院院士35人,领军人才269人次、青年人才352人次,国家级创新团队45个。
不少于150字
*
科技成果的技术亮点评价
RobotCAX软件集成了完全自主知识产权的三维内核,是一个独立于特定CAD/CAM系统的软件程序。可实现机器人及外围环境的三维可视化仿真,三维环境的运动路径仿真,机器人的运动学和动力学仿真,运动路径的友好人机交互,机器人关节轴超限检查,利用机器人冗余自由度进行运动优化,奇异点自动回避,基于B样条的运动路径插值技术,G代码、APT与机器人语言之间的转换,兼容多种工业机器人,兼容多种CAD/CAM系统。
不少于150字
*
科技成果的应用市场评价
开发了完全自主知识产权的三维内核,用户并不受制于具体CAD/CAM系统或其版本,可以根据具体情况,配套使用任意的CAD/CAM系统。工业软件应用该内核,有助于推进工业软件的国产化进程,突破卡脖子问题。机器人行业虽然目前还存在一些技术难题和人才短缺等问题,但是随着技术的不断创新和发展以及人才培养和引进的加强,这些问题也将得到有效的解决,未来机器人行业的发展前景非常广阔。
不少于150字
*
评价专家组综合意见
该项技术思路方向很好,未来市场空间较大,属于卡脖子技术,政策支持力度大,转化成熟度高,值得支持推广。建议强化相应产品开发,加大产业链开发力度。
评价专家署名
*
评价专家姓名
*
评价专家联系方式
*
评价专家职务
*
评价专家所在单位
关闭