科创中国
一种构建辐射场地图的方法、装置以及机器人
发布时间: 2023-08-24
来源: 试点城市（园区）
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利
行业领域：
高技术服务业
成果介绍
一种构建辐射场地图的方法、装置以及机器人，处理器用于将获取的视频图像中各帧图像与未经辐射的帧图像进行比较，以提取出各帧图像的辐射响应信号。依据各帧图像的辐射响应信号以及预先建立的辐射响应信号与剂量率的对应关系数据库，确定出放射源方向以及相应测量点的目标剂量率。处理器用于基于图像信息的定位建图算法对视频图像进行深度处理，以构建环境地图信息。将各测量点的目标剂量率与环境地图信息进行融合，得到辐射场地图信息。
成果亮点
通过处理器对采集的视频图像进行可见光和电离辐射信息的两路处理，并融合两路处理结果，便可以实现辐射场地图的构建。该技术方案适用于放射性水平不确定、条件复杂的未知辐射场环境。
团队介绍
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有徐守龙，韩永超，邹树粱，吴其反，徐玲，邓骞。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-08-28
段斌
衡阳市科学技术协会
部长
综合评价
该技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。
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