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一种构建辐射场地图的方法、装置以及机器人
科技成果综合评价报告详情
科技成果综合评价报告
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成果简介
一种构建辐射场地图的方法、装置以及机器人,处理器用于将获取的视频图像中各帧图像与未经辐射的帧图像进行比较,以提取出各帧图像的辐射响应信号。依据各帧图像的辐射响应信号以及预先建立的辐射响应信号与剂量率的对应关系数据库,确定出放射源方向以及相应测量点的目标剂量率。处理器用于基于图像信息的定位建图算法对视频图像进行深度处理,以构建环境地图信息。将各测量点的目标剂量率与环境地图信息进行融合,得到辐射场地图信息。通过处理器对采集的视频图像进行可见光和电离辐射信息的两路处理,并融合两路处理结果,便可以实现辐射场地图的构建。该技术方案适用于放射性水平不确定、条件复杂的未知辐射场环境。
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创新水平
关键共性技术
前沿引领技术
现在工程技术
颠覆性技术
其他
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技术进度
新设备或新装置
样机原理
工程样机
中试原型机
产业化
新材料或新技术
实验室阶段
工程化阶段
产业化阶段
技术成果
专利
奖项
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产品方向
有多个应用方向
有一个应用方向
没有应用方向
无法判断
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市场空间
需求前景巨大
需求前景较大
需求前景一般
无法判断
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成本竞争
优势明显
优势一般
没有优势
无法判断
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政策影响
政策鼓励
政策限制
政策淘汰
无法判断
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市场周期
进入期
成长期
饱和期
衰退期
无法判断
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转化周期
近期可控(1年内)
周期较长(2年内)
很难转化(3年起)
无法判断
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科技成果的创新基因评价
南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建,成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区,占地面积3000亩。团队成员有徐守龙,韩永超,邹树粱,吴其反,徐玲,邓骞。
不少于150字
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科技成果的技术亮点评价
与传统方式中装载各类设备实现辐射场地图构建的机器人相比,通过利用图像传感器能够感知可见光,并且能够进行辐射探测的功能,只需在机器人上装载图像传感器,机器人行动的灵活性较好。通过机器人处理器对采集的视频图像进行可见光和电离辐射信息的两路处理,并融合两路处理结果,便可以实现辐射场地图的构建,适用于放射性水平不确定、条件复杂的未知辐射场环境。
不少于150字
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科技成果的应用市场评价
核设施退役与核事故应急都存在未知的放射性环境,在这种环境中作业的首要任务是了解设施内部环境信息和辐射场信息。现有技术中,通常采用机器人装载摄像机、激光雷达和核辐射探测器完成环境探测任务。但是由于机器人装载的设备较多,导致机器人行动的灵活性较差,对于放射性水平不确定、条件复杂的未知辐射场环境,现有技术并不适用。如何实现对未知辐射场环境的检测,是该领域技术人员亟待解决的问题。
不少于150字
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评价专家组综合意见
该技术具有较强的财务盈利能力,其财务净现值良好,投资回收期合理。综上所述,技术的经济和社会效益客观,技术的投产将改善优化当地产业结构,实现高质量发展的目标。
评价专家署名
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评价专家姓名
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评价专家联系方式
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评价专家职务
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评价专家所在单位
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