科创中国

01 种猪多功能机器人

种猪巡检消毒机器人具有离心雾化猪舍消毒、降温、巡检多功能。避免人员与畜禽的直接接触，有效减少疫病发生，减少用药次数及药量，机器人的使用极大降低现场工作人员的劳动强度，相关管理人员可在线远程查看种猪生产情况，节约人力、物力和财力。多功能机器人实现了距离感知、避障功能、室内定位功能、GPS 定位等功能。同时也建立了基于性能测定数据、生命表型数据、种猪图像音频视频数据、基于 RFID 的种猪个体信息等数据库，用于研发种猪繁育性状非接触式智能监测/种猪生产决策云平台和智能机器人云平台，对实现育繁推一体的种猪智能繁育管控，提高育种效率具有重要意义。

02工厂化养殖池自动清洗装置

工厂化养殖池自动清洗装置针对自动定位、路径规划、自动避障、自主作业开展了技术研究，实现了工厂化养殖池池底、池壁的自动清洗，解决了目前人工清洗存在的作业繁琐重复、劳动强度大、清洗效率低以及给养殖动物带来应激反应等问题。自动清洗装置主要包括本体部分（机械部分）和控制部分。机械部分包括导轨、移动机构、清洗机构、防水外壳。控制部分采用集成式控制系统，利用一个主控制器实现全部控制功能，包括控制方式选择、避障策略选择、路径规划选择。此外，电机驱动模块驱动清洗机构完成清洗作业和移动机构行走，传感器模块采集位置信息实现精准定位。

03生物能源智能装备及管理系统研发与应用

项目成果应用于北京、天津、上海等14个省市/自治区，并在

项目介绍：生物质锅炉技术能源利用率高、成本低、分布供能灵活，在供热和工业蒸汽领域可替代燃煤和天然气，为秸秆等废弃生物质高值化利用提供了可行方案。项目团队实现了对生物质锅炉的远程实时监控、燃料识别和预警、故障判定和生物质燃料高效环保燃烧无人值守。利用云技术开发了锅炉运维信息管理系统，实现了锅炉运行信息共享，业务环节的数据联动、基于大数据分析的燃烧方案定制和源网荷协调，实现了真正意义上的安全与节能动态监管。

转载天津市高新技术企业协会