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需求描述

在以上需求背景描述的类似场景中，当车辆通过Day1的MAP消息实现车路协同应用场景，会出现车道编号混乱的情况，这会导致一系列问题。如果依赖于当前的实现对Day1消息不做变更，则可行的技术方法有：

1.   通过设置虚拟node的方式将当前道路分割为若干个虚拟道路，每个道路分别规划车道，再将道路拼接起来。这种方式一方面会加大系统代码层面的复杂度，另一方面会增加路段数据的复杂度，对工程实现产生一定的影响。

2.   通过统一设置所有车道编号的方式来保证一个路段内车道编号的唯一性，但这种情况会导致车道编号较为混乱，相邻的车道间可能编号会不连续，这会对车辆变道时判断车道产生影响。

此外，也可考虑对Day2消息格式进行必要的测试验证工作，以保证Day2的消息标准下场景可以完全满足复杂车道变化的实际情况。