科创中国

需求描述

项目内容是后轮转向功能的控制软件开发，通过自主核心算法开发能够让后轮转向实现以下功能：低速前后轮反向提高整车灵敏性，中高速前后轮同向提高整车稳定性，后轮转向的越野脱困功能，低附协同增稳功能，带后轮转向的紧急避障功能，带后轮转向的自主泊车功能，以及后轮转向与ADAS和整车控制协同的一些更高阶的功能。

    各个功能及涉及的核心算法列举如下：

序号后轮转向核心算法低速转向中高速转向后轮转向+自动泊车后轮转向+避障功能后轮转向脱困低附协同增稳
1低速控制模块★ ★★★★
2中高速控制模块 ★ ★ ★
3参考车速估算算法★★★★★★
4车轮滑移控制算法   ★ ★
5车轮滑转控制算法   ★ ★
6路面附着系数识别★★★★★★
7车辆运动状态监测算法 ★ ★ ★
8车辆稳定性识别算法 ★ ★ ★
9横摆稳定性控制算法 ★ ★ ★
10冗余控制模块★★★★★★
11功能安全算法★★★★★★