科创中国

需求描述

本项目技术由清研同创机器人(天津)有限公司开发，该公司是清华大学精仪系陈恳老师的成果转化公司。项目开发了可用于配网带电作业的智能机器人系统，可代替人工，完成电线剥线、搭火、绝缘罩安装等操作。项目开发的第1代产品曾在国家电网青创赛初赛华北赛区获得总分第一，并在决赛获得金奖。目前已升级开发第2代产品，具有自研机器人运动控制器，具备七自由度机械臂和基于深度学习的智能视觉系统，可自动识别与定位线缆，无需人工辅助可完成自动作业。目前第2代产品已在模拟线路上完成自动作业测试，并通过第三方测试机构的电磁兼容测试及绝缘性测试。

项目团队希望在电网系统中寻求合作，合作方式包括技术转让、合作开发等，具体可谈。