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康复训练机器人控制系统及控制方法

 中国科学院深圳先进技术研究院

康复训练机器人中的交互方法及系统

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便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人

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一种踝关节康复装置

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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人

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支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置

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可穿戴下肢外骨骼机器人

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外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节

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外骨骼机器人腿部运动系统

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助行机器人

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人体背部穴位定位系统

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穴位分寸仪

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一种便携式按摩鞋、按摩系统及按摩方法

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一种便携式按摩鞋及按摩系统

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基于体外反搏控制的智能化家用保健仪及其控制方法

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顺铂前体药物及其制备方法、核壳纳米颗粒及其制备方法

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淫羊藿素在制备防治阿尔茨海默病药物中的应用

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一种激素诱导股骨头坏死动物模型及其构建方法和装置

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治疗骨质疏松症的药物组合物及其脂质体制剂和制备方法

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一种建立急性病毒性肝炎动物模型的方法

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