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三自由度气浮模拟试验台

发布时间：2026-01-08

基本信息

  • 合作方式: 技术转让
  • 成果类型:
价格 双方协商

行业领域

航空航天技术

成果描述

在地面大理石平台上搭建三自由度气浮模拟系统,开展机械臂操控、微纳卫星抵近机动、在轨博弈等空间任务地面试验,突破机械臂释放与抓捕操作、GNC软件设计、近距离相对视觉导航、姿轨耦合控制、博弈机动与多星协同围捕等关键技术。气浮模拟系统能够实现 GNC 算法软件自主运行,相机实现绝对导航与相 对导航,机动过程中位置、姿态控制,与地面遥测系统和其他模拟器正常通信,过程数据的存储和显示。实现了技术自主可控,降低了成本,达到了国际先进水平。成果已经在国内建设气浮模拟平台 5 套。

成果资料