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针对水果外形各异、规模化加工困难、加工过程中热敏营养风味 损失、综合利用率低等问题,本团队研发了:(1)基于光电识别 的果高、果形自适应机电一体化水果分解及控制系统,实现软皮 果切刀自感应找位、找果柄、找果高,双刀三层柔性分离,去净 率大于 94%,荔枝等硬壳果剥壳率大于 95%,核破碎率小于 3%, 解决了水果规模化分解加工难题,大幅提高全果利用率;