您所在位置:江苏省常州市> 科技成果> 一种基于车联网技术的鬼探头预警避让方法及系统
点赞

一种基于车联网技术的鬼探头预警避让方法及系统

发布时间：2022-10-31

基本信息

  • 合作方式: 技术转让
  • 成果类型:
价格 双方协商

行业领域

电子信息技术,智能交通技术

成果描述

本发明涉及一种基于车联网技术的鬼探头预警避让方法及系统。该预警避让方法将探测到存在鬼探头风险的障碍物,划分为车辆类或非车辆障碍物,对针对两者分别以直接和间接的方式获取视觉盲区图像,然后根据视觉盲区图像判断出盲区是否存在行人,当存在行人时,结合本车当前位置、本车当前运动速度、盲区中的行人位置以及行人运动速度,划分出假设碰撞区域,最后基于假设碰撞区域作出限制车速的决策。该预警避让方法能够有效对鬼探头现象作出预警避让,通过将其他车辆与本车连通,扩展本车的感知能力,从而突破传统但车辆感知能力的局限性,并且针对不同障碍物、视觉盲区能作出不同且有效的决策,应用范围广。

成果资料