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本实用新型公开了一种可全方位移动的升降小车，属于车辆工程领域，包括主体框架、车轮支架、麦克纳姆轮、固定支腿、伸缩支腿、承载部件、辅助定位模块等，其特点是所述车轮支架上的麦克纳姆轮可实现小车的全方位移动；所述固定支腿内部的伸缩支腿可升降以提升小车主体框架高度；所述承载梁之间的间距可调以适应不同宽度的重物；所述辅助定位模块上的槽孔仅限制小车水平面上的移动，保留了小车升降功能。