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一种三维空间内基于降维的实时路径生成方法

发布时间：2022-09-05

基本信息

  • 合作方式: 技术转让
  • 成果类型:
价格 双方协商

行业领域

高新技术改造传统产业

成果描述

本发明提供了一种三维空间内基于降维的实时路径生成方法,数个模型组成的三维空间内一顶点沿某一直线方向移动时,其路径位于一个平面内,根据此平面计算空间中每个模型上的对应路径段,根据模型间互相重叠的位置关系,计算最终移动路径以及终点,由此可以有效的解决离散碰撞检测中的“穿模”的问题,结合空间加速结构的优化,能够转化为并行化计算,并且能满足实时性的要求。将各物体的行进轨迹进行对比，判断其是否在同一时刻相交。该类算法不会发生物体之间互相穿过的现象，极大程度地保证了碰撞发生时间与发生位置的精确性。

成果资料