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一种基于id=0控制的表贴式永磁同步电主轴矢量控制方法

发布时间：2022-09-05

基本信息

  • 合作方式: 技术转让
  • 成果类型:
价格 双方协商

行业领域

高新技术改造传统产业

成果描述

本发明公开了一种基于id=0控制的表贴式永磁同步电主轴矢量控制方法,包括以下步骤:步骤1)将永磁同步电主轴的实际转速与给定转速的差值作为模糊PI调节器的输入,模糊PI调节器对输入的电流进行筛选,计算出电主轴的q轴电流iq;步骤2)将模糊PI控制器输出的q轴电流iq和d轴电流id=0作为输入,再与闭环电流作差经过线性自抗扰电流控制器,得到直轴定子电压ud和交轴定子电压uq;步骤3)根据电压uα和电压uβ经过SVPWM变换,作用在主电路逆变器上的功率开关器件,实现永磁同步电主轴的id=0控制。

成果资料