本发明涉及电机技术领域,公开了一种车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构,包括由内转子、调制转子、内定子、外定子和外转子;调制转子与输入转轴转动,内、外转子均与输出转轴转动连接,内、外定子用定子隔磁分隔。内转子上设有内转子永磁体,其包括2n个混合永磁磁极沿圆周均匀分布,每个混合永磁磁极采用内转子稀土永磁体、内转子铁氧体永磁体并列间隔布置;外转子由2n1个底部大槽口小的外转子凹槽铁心单元和2n1块外转子永磁体沿圆周均匀间隔放置。本发明应用于混合动力汽车领域,可实现双机械端口电机的无刷化和高转矩密度,工作可靠,通过内、外电机的控制,满足不同工况功率需求。