轮胎起重机行走转向机构-试点城市（园区）

行业领域

其他

成果描述

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其是一种轮胎起重机行走转向机构。

背景技术

起重机的行走机构通常根据工作环境来设计的，比如港口起重机是在路面上铺设轨道，起重机在上面作业，工作环境比较固定，而轮胎起重机是在铁路沿线施工现场作业，工作场所不定，所以没有办法铺设轨道，而且他还需要具备转向的能力来适应复杂的工作环境。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的轮胎起重机行走转向机构，从而满足使用要求。

本发明所采用的技术方案如下：

一种轮胎起重机行走转向机构，包括底盘，所述底盘的底部四个角处分别安装有行走机构，还包括电机减速机，所述电机减速机的输出端通过链条与行走机构连接，驱动行走机构行走，位于底盘的底部还安装有转向油缸，所述转向油缸的输出端通过紧固件与行走机构连接。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过轮胎行走和液压转向的配合，可以让起重机在不同的工况下，运行自如。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：1、底盘；2、行走机构；3、链条；4、电机减速机；5、转向油缸。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的轮胎起重机行走转向机构，包括底盘1，底盘1的底部四个角处分别安装有行走机构2，还包括电机减速机4，电机减速机4的输出端通过链条3与行走机构2连接，驱动行走机构2行走，位于底盘1的底部还安装有转向油缸5，转向油缸5的输出端通过紧固件与行走机构2连接。

本发明采用四个支撑走行轮胎组方式，每组由一个走行轮组成，配套有驱动转向等装置，有两个为主动轮，走行驱动装置为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机，通过链轮链条传动对主动轮进行驱动。主机走行机构驱动装置为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机，通过链轮链条传动对主动轮进行驱动。电机为YEJ系列电动机，电机带有电磁摩擦制动器，可以进行驻车制动，确保走行性能，安全可靠。

转向系统：前后轮转向角度：前后轮转向形式为液压独立转向，采用液压缸驱动，转向角度±17度，最大负荷静止状态可以实现转向。该系统分别由四个双作用液压缸驱动主机行走转向机构,每次转向只需走行方向前方两个转向液压缸动作，后方两个转向液压缸随之直行或同时做八字转向，同向转向液压缸转向角度由节流阀进行调节，使转向角度基本协调同步，转向控制精度为***°。

行走机构2安装在底盘1上，主要用它来行走，链条连接行走机构2和电机减速机4，通过电机减速机4把动力传递给行走机构2，从而行走，转向油缸5两端铰接在底盘1和行走机构2上，通过油缸的伸缩达到转向的目的。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

科创中国

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