科创中国

生物产业,制造业

研究目的:为老年人、中风及偏瘫患者提供自主站立或辅助的运动训练，以实现患者腿部肌肉神经的重塑,及早回归正常的生活。

目前开发阶段:原型

成果简介:据统计,我国脑卒中发病率约为128/1 0万,致残率约为75%且保持每年300万的新增病例。这些患者在急性期治疗之后，往往需要―个平台期的长期训练,以帮助实现神经的重塑。但目前医院的康复治疗师'紧缺,从而导致康复治疗的覆盖面较小﹐高达80%需要康复的人群得不到应有的及时治疗。因此,能够帮助患者站立并进行运动辅助训练的下肢外骨骼康复机器人将具有广阔的应用前景。但现有的外骨骼机器人在实际推广和使用中并不尽人意,主要原因除了售价过高之外，还有一个就是人-机交互系统的问题。外骨骼机器人实际上属于一种动态系统,其中人才是运动的重要部分，由于外骨骼与人体通过紧密接触而进行工作,因此无论对于主动或被动式外骨骼,人–机交互(HRI)系统才是至关重要的。HRI包括设计仿真、机械设计、感测和驱动控制等，其中生物力学模拟是基础也是核 心，只有建立合理的生物力学模型才能更好地理解人体运动和感觉机构的生物 力学特性，才能结合机电—体化更好地 实现HRI的现实物理系统。