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本发明涉及基于频谱感知的云物流监控系统及监控方法，在物流车辆与云端监控平台传输视频或音频等数据时，物流车辆上的多个频谱感知模块将实时监测的信噪比及周围频段占用或空闲情况发送给频谱感知融合模块进行融合处理，计算得到处于空闲状态的频段值，并发送空闲频段值给中央处理器；中央处理器命令第一LTE通信模块切换到该空闲频段上通信，以将数据在新切换的频段上发送给云端监控平台，实现云端监控平台对物流车辆的实时、顺畅监控；烟雾报警器及红外报警器则负责对应报警工作；云端监控平台根据客户需要查询的目标货物位置信息，命令物流车辆执行对应操作后，以反馈目标货物GPS定位数据给客户，满足客户了解货物实时位置的需要。