面向国家重大需求和前沿科学问题展开研究,围绕高端制造和机器人领域的科学与工程问题,在微纳操作与控制、精密测量和特种检测三个方面开展了诸多基础及应用基础研究,具有扎实的理论功底和很强的科研能力。
(1)基于激光、超声特种能场创新性地提出了近场声悬浮、非接触光声驱动基础理论,探索外场激励的悬浮传输机制和调控方法,解决现有非接触操作技术的不足,提升操作精度和性能,从而拓宽非接触操作技术的应用范围,有望促进高端制造过程各环节嵌入协作;
(2)系统的研究了面向大型阀门密封面的在位非接触精密测量关键技术,利用精密运动控制、非接触式光学测量、点云曲面重建等技术,研究大型阀门密封面三维轮廓与关键尺寸的高精度在位检测技术,实现针对大型阀门零件的非接触高精度轮廓测量设备及测量软件,解决了高端阀门制造领域无法在位测量的技术难题;
(3)面向特殊环境下的机器人运动与操作的工程技术难点,从动力学、运动控制等方面深入研究,并开发相应软硬件装备,在高铁轨道检测、计量单位消声室精密校准以及游乐设施检测等单位和企业实现现场应用,从基础研究、技术创新到应用转化,取得了一系列的成果。
长期致力于机器人与先进制造方向研究,刻苦钻研,勇于创新。围绕先进制造中的高效驱动(精密驱动与控制)、在位精密测量问题和特种检测机器人,开展深入细致的科学研究。