基本信息

研究领域 机器人技术、机电一体化技术： （1）机器人系统设计； （2）机器人控制； （3）精密测量与控制； （4）精密机械测控。 研究项目与经费 研究内容： 机器人技术，机电一体化技术。包括机器人系统设计，机器人控制，精密测控系统设计，精密测量。 科研项目： （1）多功能移动作业机器人；（2）智能服务机器人；（3）导游服务机器人；（4）地面移动机器人；（5）滚珠丝杠动态误差测量系统；（6）滚珠丝杠摩擦力矩测量系统；（7）直线导轨摩擦力测量系统；（8）高速滚珠丝杠性能测量系统；（9）丝杠齿形测量系统等。