基本信息

李祎承，男，工学博士，副教授，硕士生导师，2011.09-2014.06 武汉理工大学 智能交通工程专业 获工学硕士学位 2014.09-2018.06 武汉理工大学 交通运输工程专业 获工学博士学位 主要研究方向： 1.智能车辆系统 （1）智能车辆环境感知与高精度定位。 （2）智能车辆车载系统设计以及车载多传感器数据配准与融合。 （3）智能车辆底盘控制系统。 （4）驾驶员行为分析，智能车辆拟人化控制驾驶。 2.智能交通系统 （1）道路场景特征表征与建模。 （2）基于多视角多尺度的道路场景视觉地图构建。 （3）交通流检测，智能化交通监控系统。 （4）交通标志识别与车道线检测。 3.图像三维重建技术与视觉测量技术 （1）摄像机模型与单双目摄像机标定。 （2） 结构光系统三维重建与双目摄像机三维重建。 （3） 单目摄像机的三维重建与视觉测量技术。