在教学方面,为本科生和研究生开设《数字信号处理》、《模糊控制》、《误差理论与数据处理》、《电子测量与仪器》等课程;主持济南大学百门课程改革1项。
在科研方面,主要参与国家自然科学基金资助项目“动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究”、国家自然科学基金资助项目“基于视觉注意机制及视嗅觉融合的气体泄漏源自主搜寻研究”、国家“863”计划资助项目“气味寻踪机器人系统关键技术研究”、国家“863”计划资助项目“水下机器人视频图像高压缩比解码关键技术研究”、天津市应用基础研究计划项目“气体泄漏源视觉定位方法研究”;主持济南大学校博士基金“融合机器人视嗅觉信息的气体泄漏源定位”1项。发表论文十多篇,其中被EI检索8篇。