姓名： 王从庆 性别： 男 职务： 职称： 教授 导师类别： 博士生导师 办公室： 自动化学院4号楼403 研究领域： 智能机器人，智能控制，机器视觉，模式识别应用 电话： 025-84892301-8021 Email： wangcq@*** 个人简介 南京航空航天大学控制科学与工程学科模式识别与智能系统专业教授，博士生导师，江苏省自动化学会理事，《宇航学报》第四届编委，已培养研究生70余名。 学术成果 发表学术论文70余篇： ***, Junjun Jiang, and Linfeng Wu, Switching Motion Control of Aircraft Skin Inspection Robot Using Backstepping Scheme and Nussbaum Disturbance Observer, International Journal of Control, Automation and Systems, 2018,16(6) ***, Congqing Wang and Xuewei Wu, Self-adjusted adsorption strategy for an aircraft skin inspection robot， Journal of Mechanical Science and Technology, 2018 ，32 (6) ***，Wang Conqqing，Hybrid Real-time Stereo Visual Odometry for UAVs, Optical Engineering, 2018，57（7） ***, Congqing Wang, Zhiyu Li, and Hanxin Chen,Online Adaptive Error Compensation SVM-Based Sliding Mode Control of an Unmanned Aerial Vehicle,International Journal of Aerospace Engineering,2016,***,Xianfeng Wang,Xin Zhou,***-source Sensors and Support Vector Machines,Journal of Nondestructive Evaluation,2016, (35) ***, ***-floating Flexible Redundant Space Manipulator Based on Minimal Joint Torque’s Optimization and SVR,Shock and Vibration, 2016,5. 7.沈桂鹏，王从庆，王琪，双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制，航空学报，2015，36（6） 8.薛楷嘉，王从庆，基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制，物理学报，2015，64（7） ***，Wu Pengfei，Zhou Xin，Composite Sliding Mode Control for a Free-floating Space Rigid-flexible Coupling Manipulator System，International Journal of Advanced Robotic Systems，2013，10（2） 10.王从庆，吴鹏飞，周鑫，自由浮动柔性冗余度机械臂混沌动力学建模与控制，物理学报，2012，61（23） 11.杨琳，王从庆，姜龙生，面向不均匀飞机舱音信号样本的模糊支持向量机识别方法，航空学报，2011，（03） 12.杨琳，王从庆，缪鹏，姜龙生，基于Huffman最优二叉树支持向量机的舱音记录器背景信号识别，宇航学报，2011， （06） 13.王从庆，裴希伍，吴鹏飞，自由浮动空间柔性机械臂在轨操作刚性载荷的组合控制，南京航空航天大学学报，2012， 44......