基本信息
王俊博士,主要研究方向为机器人及自动控制系统,深入研究先进机构设计技术、光学精密仪器设计技术、高速高精度运动控制技术、多传感器融合技术及系统集成技术,在智能立体停车设备、换电机器人、智能巡检机器人、多种服务机器人等方面具有坚实的理论基础及丰富的从业经验。
1)自2000年于中国科学院长春光机所获得博士学位后,先后进行海上陀螺稳定平台、光学跟踪设备的主动稳像系统研究,研制出大负载、高灵敏度稳像平台;
2)2001~2010年进行高速高精度运动控制器、智能立体停车设备、自动搬运AGV定位与导航系统等方面的研究,并进行相关产品的产业化工作;
3)2010年起开始电动汽车换电机器人研究及产业化工作;
4)2012年至2014年在哈尔滨工业大学和北大研修院开展博士后科研工作,并任深港产学研基地自动控制领域研究员。
5)2015年至今,从事换电机器人、智能停车机器人、巡检机器人、特种作业机器人、协作机器人等的研究及产业化工作;
6)负责起草智能停车设备行业标准2项,起草换电设备行业标准1项,作为项目负责人完成国家科技部创新基金项目1项,作为子课题负责人完成2项国家863项目,作为项目负责人完成深圳市科技计划项目5项。
7)现已发表核心期刊或知名学术会议论文20余篇,获得国家专利100余项。
8)主持或参与开发智能立体停车机器人20多种,开发电动乘用车、电动公交车、电动重卡、电动矿卡等10余种换电机器人。
9)主持完成青岛薛家岛公交车换电站、洋山港无人化码头换电站、矿卡车换电站、重卡换电站等多个具有重大工程。