基本信息

清华大学计算机系，智能技术与系统国家重点实验室特别研究员，博士生导师，IEEE高级会员。担任中国指挥与控制学会理事，中国人工智能学会理事，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会秘书长。近十余年来承担多项地面移动机器人、空间机器人的预先研究项目和服务机器人的国家自然科学基金重点项目。曾获北京市科学技术二等奖、教育部自然科学二等奖，以及2017年度Andy Chi奖——IEEE I&M（仪器与测量）协会颁发的最佳论文奖。近五年来在机器人与自动化领域共发表SCI检索论文56篇，出版Springer专著1部。8篇论文入选ESI高被引论文。申请发明专利24项（已授权9项）。此外，还担任国际期刊IEEE Transactions on Automation Science and Engineering与IEEE Transactions on Industrial Informatics的编委（Associate Editor），以及机器人领域知名会议Robotics: Science and Systems（RSS）自举办14年来首位来自中国研究机构的领域主席（Area Chair）