高工,北京理工大学硕士,生物医学工程专业,北京唯迈医疗设备有限公司CTO,北京经济技术开发区“亦麒麟”科技领军人才,中关村医疗器械产业技术创新联盟理事,主要研究领域为创新型医用影像装备及医用机器人创新技术研发。
历任万东医疗系统工程师、产品负责人,TCL医疗集团研发系统部经理等职务。带领团队实现了国内首台基于光子成像原理的新型DSA系统研发,攻克了基于反几何投照结构的DSA系统设计,多焦点拼接重建算法,基于CsI的新型探测器设计等一系列技术难题,国内首次提出基于DH坐标系的DSA设备空间坐标定义方法,实现了基于临床复杂运动空间轨迹规划及逆向运动学运动轴坐标运算,实现了国产多轴DSA机器人控制技术重大突破。2018年以来,主要研究聚焦在介入手术机器人设备的关键技术上,带领团队通过仿生学多曲轴机电一体化设计,实现了机器人导丝推进1mm控制精度,并且将控制机构的体积缩减到同类产品的1/2,提出了基于尖端阻力检测的“力电图”方案,解决了导丝尖端阻力无法有效检测的重大技术难题,实现了介入机器人安全性重大突破。
作为项目负责人支持北京市科学技术协会中小企业优秀技术成果转化培育项目《介入手术机器人转化研究项目》,作为子课题负责人参与了科技部科技支撑计划《超低剂量X射线检测技术及其成像装置的开发》,科技部国家重点项目《高精度微创血管介入机器人产业化及示范应用研究》等多个课题研究工作。
合作发表了《中国医疗装备及关键零部件技术发展报告2019》,《X射线成像技术的研究进展》等多篇著作。
第一发明人发明专利2项,第二发明人专利6项,在审发明专利1项,PCT国际发明专利6项。