主持国家自然科学基金面上项目1项(基于RGB-D的智能牛舍推草机器人空间构建、预测与跟随控制研究,32072786);主持国家自然基金青年基金1项(欠驱动农业轮式机器人广义动力学与实时控制研究,51205238);主持山东重点产业关键技术1项(盐碱地绿色改良关键装备研制,2016CYJS05A02-4);主持山东科技攻关项目1项(精准化奶牛养殖体表特征实时监控一体化平台研制,2017GNC10123);主要参与完成2017年山东省农机装备研发创新计划项目1项(自走式青贮秸秆饲料全混合日粮制备一体机创新研发,2017YF004-02);获得山东农业机械学会泰山农业机械科学技术二等奖1项、中国农业机械科学技术三等奖1项、山东省科学技术三等奖1项,获得山东省优秀硕士学位论文指导老师、优秀学士学位论文优秀指导老师。在该领域已发表学术论文20篇,其中被EI收录10篇;申请发明专利10项和实用新型专利38项。