现为中国自动化学会会士,中国自动化学会智能自动化专委会主任,第一届科创板咨询委委员,新兴产业百人会专家等。曾任863计划智能机器人主题专家组组长助理(1998-2001),香港理工大学Research Associate(1996-1997,对方聘用), 美国华盛顿大学客座教授(2001-2003,对方聘用),深圳市拓邦电子公司(上市公司)独立董事(2006-2012)。主持或参与国家重点科研项目30余项。发表论文260余篇,其中被WOS收录95篇,EI收录123篇,参编教材或专著5本。利用创新性深度学习方法,率研究团队获国际自动驾驶KITTI四项评测任务冠军(2016-2018)。自2009年开始,在国家自然科学基金重大研究计划等的资助下,在10余年的时间内,主持研发了四辆自动驾驶汽车。