本期我们介绍的这款机器人名为 Roban,也可以叫它“鲁班”。它是一台专业级双足人形机器人,身高 68.68cm,体重 6.5KG,整机拥有 22 个关节。Roban是一款具有开源性与拓展性的 AI 展示平台及 IOS 应用平台。本体搭载深度摄像头,嵌入V_SLAM 视觉算法,可以通过 SLAM 室内导航技术进行建图,同时实现自主路线规划和步态规划,完成曲线行走、坡面运动和上下楼梯等任务,并且接入讯飞、微软平台,能够实现全面的智能识别学习功能。我们可以通过视频了解一下,视频里面展示了两个编写好的程序,一个是走梅花桩,一个是给王大爷送药,体现了 Ronban 搭载的系统所能开发的各方面的技能。走梅花桩体现了它的曲线行走,路线规划,视觉识别等功能;给王大爷送药的案例体现 Roban 的上下楼梯、步态规划、路线规划以及关节的灵活度、松紧度等。