_科创中国

一种结合球树模型的机械手人工势场空间路径规划方法

一种具备机械弹性元件和低减速比减速器的机器人关节设计

一种快速遍历的机器人全覆盖路径规划方法

一种六轮移动机器人多连杆行走机构

一种面向工业机器人的几何误差辨识方法

一种气保焊的机头结构

一种面向流体驱动软体执行器的模块化机械式主端控制器

一种面向无人叉车的托盘识别定位方法

一种防内芯杆误插入外模孔的顶升机构

一种目标跟随机器人及跟随方法

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